額定電壓	24VDC
品牌	科亞
型號(hào)	MMT-DC24DP50BL

MMT-DC 24DP50-80BL使用說明書

概述：DC 12V/24/36V/48VDP XXBL系列產(chǎn)品是采用專用模塊，使控制和供電完全隔離，避免了低壓大電流時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)的干擾。其優(yōu)良的線性比例、比較寬的電壓輸入范圍、突出的性能和調(diào)速比。具有穩(wěn)定、可靠的質(zhì)量，使其得到廣范的應(yīng)用。該系列產(chǎn)品適用于電瓶供電或直流供電的野外作業(yè)以及低壓自動(dòng)控制的場合。目前 已應(yīng)用在軍工、機(jī)器人、低壓安全設(shè)備、教研設(shè)備等領(lǐng)域。
一、主要技術(shù)參數(shù)和特點(diǎn)：
 
  1、輸入電壓：DC  24V （工作電壓18-36V）
2、輸出電壓：DC  0V----24V
  3、輸出電流：DC  50A  70A  80 A
  4、給定方式：電位器 10KΩ/2W
5、調(diào)速比1：80
  6、環(huán)境溫度： --10℃~+60℃ 
7、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80RH。（無結(jié)露）
8、適用于稀土、永磁和他勵(lì)馬達(dá)
9、雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)(電流、電壓)
10、采用SMT技術(shù)、體積小 
11、電流設(shè)置和限制保護(hù)
12、瞬時(shí)短路保護(hù) （50us） 
13、軟啟動(dòng)/軟停止設(shè)置功能
14、快速停止功能 
15、低速啟動(dòng)力矩大
16、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟停
 
二、電位器調(diào)整說明 （順時(shí)針增大）
1、電流限制調(diào)整：TORQUE （W2）
可以限制驅(qū)動(dòng)板**大輸出電流，根據(jù)所選馬達(dá)的額定電流調(diào)整該電位器，使驅(qū)動(dòng)板的**大輸出電流為馬達(dá)額定電流的120%~200%。
2、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償調(diào)整：IR COMP（W3）
IR COMP 電位器用于調(diào)整馬達(dá)工作在不同的負(fù)載時(shí)，使其轉(zhuǎn)速保持恒定。
3、 軟啟動(dòng)-----升速時(shí)間調(diào)整：ACCEL（W1）
調(diào)整該電位器ACCEL可以確定馬達(dá)從初始速度到設(shè)定速度的上升斜率（既上升時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0—10秒內(nèi)可調(diào)）。
見圖1
 圖1
4、 軟停止-----降速時(shí)間調(diào)整：DECEL （W4）
調(diào)整該電位器DECEL可以確定馬達(dá)從**高速度下降到**低轉(zhuǎn)速的下降斜率（既下降時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0—10秒內(nèi)可調(diào)）。
 見圖2
 圖2
5**輸出電壓調(diào)整：MAX （W5）
調(diào)整該電位器可以確定驅(qū)動(dòng)器的**高輸出電壓，調(diào)整范圍：12V---24V之間
三、接線端子說明
1、DC  IN：直流電源輸入端（注：正、負(fù)極接線一定要正確，否則會(huì)燒毀調(diào)速器）。
  2、OUT +  —：電樞輸出端，接馬達(dá)電樞端。 
3、控制信號(hào)輸入端：控制方式分電位器和模擬信號(hào)控制。見圖3
   圖3
 注：1、當(dāng)使用外部模擬信號(hào)控制時(shí)，控制信號(hào)的0V 不能和輸入的主電源0V 共用。
     2、當(dāng)使用0~5V、0~10V、4-20mA模擬信號(hào)控制時(shí)，請(qǐng)選用本公司專用隔離器。
4、外部使能電路閉鎖 （INHIBIT）： 
使能電路連接-該控制方式可通過一個(gè)“使能線路”來進(jìn)行停止和開啟控制（閉合時(shí)運(yùn)行，斷開后停止）。把開關(guān)連接到端子INHIBIT上，見圖4。當(dāng)開關(guān)斷開，則馬達(dá)滑行停止。反之，馬達(dá)加速到主速電位器的設(shè)定速度。一個(gè)集電極開路（NPN）可以代替開關(guān)進(jìn)行連接。
   圖4
四、  LED指示燈說明：
1、POWER（L2）：電源正常 指示 （綠）
2、TORQUE（L3）：過電流  指示 （紅）
              當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的輸出電流超過“TORQUE”電流設(shè)定值時(shí)。過電流指示燈”點(diǎn)亮，并且驅(qū)動(dòng)器停止輸出。
          復(fù)位方式：待故障排除后，斷開使能閉鎖開關(guān)“INHIBIT”重新接通 或重新接通驅(qū)動(dòng)器電源。
3、SHORT（L1）： 短路保護(hù)指示 （紅）
       當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的“+ OUT -”輸出端出現(xiàn)外部短路時(shí)，則驅(qū)動(dòng)器會(huì)迅速停止輸出，同時(shí)點(diǎn)亮“短路保護(hù)指示燈”。  
復(fù)位方式：待查明原因故障排除后，重新接通驅(qū)動(dòng)器電源、驅(qū)動(dòng)器即可恢復(fù)正常工作。
五、過流保護(hù)方式選擇：（在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部）
短接針A---B選擇：
A、短接針A端短接時(shí)：驅(qū)動(dòng)器輸出電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)，則驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)限制在電流設(shè)定值（TORQUE設(shè)定值）上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的限流保護(hù)目的。 見圖5
                           圖5
B、 短接針B端短接時(shí)：驅(qū)動(dòng)器輸出電流達(dá)到設(shè)定值0.7秒后，則驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止輸出，并保持該狀態(tài)。見圖6
                            圖6
六、安裝尺寸如下 見圖7：單位：（mm）  150*115*60
 圖7
注：當(dāng)使用電流超過40 A時(shí)，請(qǐng)務(wù)必外加散熱器
1．當(dāng)多臺(tái)控制器并聯(lián)使用且控制信號(hào)的“0V”并聯(lián)時(shí)，請(qǐng)加裝本公司MMT-VID信號(hào)隔離器,否則控制器不能正常工作。
2．當(dāng)使用電流超過40A時(shí)，請(qǐng)務(wù)必外加散熱器。
（注：產(chǎn)品在出廠時(shí)一般手把與調(diào)速器的配合參數(shù)均已調(diào)好， 原則上不宜隨意調(diào)換）
七、常見故障解答：  
故障 造成原因 解決方法
斷保險(xiǎn)絲 1、保險(xiǎn)絲規(guī)格是否合適。
2、輸出是否短路。
3、馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器是否匹配。 1、根據(jù)馬達(dá)的功率．選擇合適的保險(xiǎn)絲。
2、檢查驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)間的連線。
3、選擇規(guī)格合適的驅(qū)動(dòng)器。
馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn) 1、給定信號(hào)為０V 
2、INHIBIT使能端子斷開．
3、輸出電流是否受到限制．
4、連線是否正確．
5、負(fù)載過大、驅(qū)動(dòng)器“L2”指示燈亮 進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，
6、驅(qū)動(dòng)器的“L2  L3”指示燈同時(shí)點(diǎn)亮 1、調(diào)整速度電位器．
2、閉合使能端子： INHIBIT
3、確定馬達(dá)不是堵轉(zhuǎn)的情況下．
調(diào)整TORQUE 電位器的設(shè)定．
4、檢查驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)間的連線．
(LC+ -- 端子：接馬達(dá)的勵(lì)磁． ) 
(0UT+ - 端子：接馬達(dá)的電樞．)
5、檢查負(fù)載是否過大，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)置或
更換電流型號(hào)合適的驅(qū)動(dòng)器
6、檢查馬達(dá)或馬達(dá)的連接線是否短路
速度電位器調(diào)到**小．馬達(dá)不能停止運(yùn)轉(zhuǎn) MIN SPD設(shè)定太高 校準(zhǔn)MIN SPD　設(shè)定
馬達(dá)速度太快 1、MAX SPD和
MIN SPD設(shè)定太高．
2、馬達(dá)確少勵(lì)磁電壓． 1、調(diào)整MAX SPD    和MIN SPD設(shè)定．
2、檢查馬達(dá)的勵(lì)磁電壓．
馬達(dá)達(dá)不到所需的速度． 1、MAX SPD設(shè)定太?。?
2、IR COMP設(shè)定太?。?
3、TORQUE設(shè)定太?。?
4、馬達(dá)堵轉(zhuǎn)． 1、增加MAX SPD設(shè)定．
2、增加IR COMP設(shè)定．
3、增加TORQUE設(shè)定．
4、檢查馬達(dá)的負(fù)載〔如果需要的話.　調(diào)整馬達(dá)的規(guī)格.〕．
馬達(dá)加載后振蕩 1、IR COMP 設(shè)定太高．
2、缺少電流限制． 1、仔細(xì)調(diào)整IR COMP的設(shè)定．直到馬達(dá)速度穩(wěn)定．
2、在必需確定馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器匹配的情況下．調(diào)整TORQUE的設(shè)定．
馬達(dá)反方向運(yùn)轉(zhuǎn) 〔0UT〕+ —  
端子．接線顛倒 　對(duì)調(diào) 0UT 〕+  — 端子．
馬達(dá)加載后速度升高 IR COMP設(shè)定太高. 減小IR COMP的設(shè)定．
馬達(dá)加載后速度降低 IR COMP設(shè)定太小. 增加IR COMP的設(shè)定．