數(shù)控機(jī)床分類(lèi) | 其他數(shù)控機(jī)床 |
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主電機(jī)功率 | 7.5(kw) |
運(yùn)動(dòng)方式 | 點(diǎn)位控制 |
加工尺寸范圍 | 1000x3000(mm) |
主軸轉(zhuǎn)速范圍 | 1200(rpm) |
刀具數(shù)量 | 2 |
控制方式 | 開(kāi)環(huán)控制 |
控制系統(tǒng) | 西門(mén)子 |
布局形式 | 臥式 |
動(dòng)力類(lèi)型 | 電動(dòng) |
用途 | 切割 |
適用行業(yè) | 通用 |
售后服務(wù) | 整機(jī)一年 |
品牌 | JLKJ/巨浪 |
型號(hào) | JLHJ3010 |

角鐵法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備、角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī)
系統(tǒng)以高速高精度指標(biāo)為要求,分析系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)特征,對(duì)影響這些動(dòng)態(tài)特性的參數(shù)進(jìn)行相關(guān)性及敏感性分析,采用多目標(biāo)優(yōu)化算法優(yōu)化結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)。用有限元思想建立交流伺服電機(jī)-機(jī)器人彈性部件系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)耦合模型,并根據(jù)該模型計(jì)算、分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。采用有效的軌跡規(guī)劃算法和振動(dòng)抑制算法來(lái)合理的提高機(jī)器人的速度。采用IPC+控制卡開(kāi)放式控制結(jié)構(gòu),基于windows的友好人機(jī)界面接口,方便易用的編程示教系統(tǒng),使機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
前端為機(jī)械手焊接輔機(jī):將待焊接的工件水平擺放在輔機(jī)上,通過(guò)尾座壓緊工件,工件焊縫起點(diǎn)需要放置在機(jī)械手模擬示教的路徑原點(diǎn)上(類(lèi)似數(shù)控加工對(duì)原點(diǎn)一個(gè)原理)。此方案可以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫、直縫、復(fù)雜空間路徑氬弧、CO2焊接工藝。做復(fù)雜路徑焊接時(shí),只需要讓機(jī)械手在工件的需焊接位置模擬行走一遍**可以自動(dòng)生成工件的加工路徑文件,文件還可以用U盤(pán)進(jìn)行導(dǎo)出。
1、 采用進(jìn)口伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)絲桿導(dǎo)軌、夾具氣動(dòng)元件均用進(jìn)口產(chǎn)品,以保證機(jī)械手的低故障率。
2、 焊接機(jī)械手輔助機(jī)械也是采用伺服定位控制,自動(dòng)進(jìn)行工件翻轉(zhuǎn)變位等。
3、 采用落地式安裝,大大提高了機(jī)器的靈活性。
機(jī)器特點(diǎn):
1、采用示教型編程方式,只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次,系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間,學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。
2、控制系統(tǒng)采用日本專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制芯片技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4-8軸聯(lián)動(dòng),高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)或,實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。
5、導(dǎo)軌采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機(jī)器的靈活性。
7、機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高,只需普通工人**能夠操作,無(wú)需專(zhuān)業(yè)焊工。
8、該焊接機(jī)械手的價(jià)格只是進(jìn)口機(jī)械手的30%大大降低的使用成本,是真正用的起的機(jī)械手。
二、系統(tǒng)基本參數(shù)
1、示教、手動(dòng)編程;點(diǎn)動(dòng)功能;支持步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器
2、示教速度:高速、中速、低速、微動(dòng),24路輸入端口,12路輸出端口
3、系統(tǒng)默認(rèn)128M加工文件內(nèi)存;100個(gè)調(diào)用子函數(shù),可根據(jù)自己的要求自行設(shè)定加工名,支持U盤(pán)導(dǎo)入導(dǎo)出加工文件。
4、空移速度,加工速度,加速度,回原點(diǎn)速度,示教速度,回原點(diǎn)各軸順序方向均設(shè)定。
5、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、空間圓弧、橢圓插補(bǔ)、橢圓螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運(yùn)動(dòng)疊加、虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續(xù)插補(bǔ)、速度前瞻、運(yùn)動(dòng)暫停、動(dòng)態(tài)變速、動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置、動(dòng)態(tài)修改坐標(biāo)等。
五.總結(jié)實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)的理由:
1.機(jī)械手可以降低運(yùn)營(yíng)成本
2.機(jī)械手可以提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性
3.機(jī)械手可以改善員工工作質(zhì)量
4.機(jī)械手可以擴(kuò)大產(chǎn)量
5.機(jī)械手可以增強(qiáng)生產(chǎn)柔性
6.機(jī)械手可以減少原料浪費(fèi),提高成品率
7.機(jī)械手對(duì)于滿足安全法規(guī),改善健康安全條件很重要
8.機(jī)械手可以減少人員流動(dòng),緩解加工壓力
9.機(jī)械手可以降低投資成本(存貨、在制品成本)
10.機(jī)械手可以節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間
一般情況下:劃線價(jià)格:劃線的價(jià)格可能是商品的銷(xiāo)售指導(dǎo)價(jià)或該商品的曾經(jīng)展示過(guò)的銷(xiāo)售價(jià)等,并非原價(jià),僅供參考。
未劃線價(jià)格:未劃線的價(jià)格是商品在中國(guó)站上的銷(xiāo)售標(biāo)價(jià),具體的成交價(jià)格根據(jù)商品參加活動(dòng),或因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化**終以訂單結(jié)算頁(yè)價(jià)格為準(zhǔn)?;顒?dòng)預(yù)熱狀態(tài)下:劃線價(jià)格:劃線的價(jià)格是商品在目前活動(dòng)預(yù)熱狀態(tài)下的銷(xiāo)售標(biāo)價(jià),并非原價(jià),具體的成交價(jià)可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化**終以訂單結(jié)算頁(yè)價(jià)格為準(zhǔn)。
未劃線價(jià)格:未劃線的價(jià)格可能是商品即將參加活動(dòng)的活動(dòng)價(jià),僅供參考,具體活動(dòng)時(shí)的成交價(jià)可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化**終以活動(dòng)是訂單結(jié)算頁(yè)價(jià)格為準(zhǔn)。*注:前述說(shuō)明僅當(dāng)出現(xiàn)價(jià)格比較時(shí)有效。若商家單獨(dú)對(duì)劃線價(jià)格進(jìn)行說(shuō)明的,以商家的表述為準(zhǔn)。 導(dǎo)購(gòu)?fù)扑]







