| 控制方式 | 位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制 |
|---|---|
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000轉(zhuǎn) |
| 產(chǎn)地 | 廣州 |
| 產(chǎn)品認證 | CCC |
| 額定電壓 | 220V |
| 功率 | 5000W |
| 速度響應(yīng)頻率 | 1000K |
| 品牌 | 韋德B2系列伺服 |
| 型號 | WD-15B2040A |
| 加工定制 | 否 |
東莞市鏵進電子科技有限公司
安裝注意：
安裝、拆卸部位到電機軸末端時，請不要用力敲打軸，以防止敲壞軸另一端的編碼器；
盡量防止軸座振動，以防止軸承的損壞。
安裝尺寸 單位：mm
| | 60系列 | |
| 型號 | 60ST-M00630 | 60ST-M01330 |
| L 不帶抱閘 | 112（116） | 137（141） |
| L 帶永磁抱閘 | 160（164） | 185（189） |
規(guī)格
| 電機型號 | 60ST-M00630 | 60ST-M01330 |
| 額定功率 | 200 | 400 |
| 額定線電壓 | 220 | 220 |
| 額定線電流 | 1.2 | 2.8 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000 | 3000 |
| 額定力矩 | 0.637 | 1.27 |
| 峰值力矩 | 1.91 | 3.9 |
| 反電勢 | 30.9 | 29.6 |
| 力矩系數(shù) | 0.53 | 0.45 |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | 0.175×10-4 | 0.29×10-4 |
| 繞組（線間）電阻 | 6.18 | 2.35 |
| 繞組（線間）電感 | 29.3 | 14.5 |
| 電氣時間常數(shù) | 4.74 | 6.17 |
| 重量 | 1.16 | 1.63 |
一、 安全和正確使用設(shè)備的規(guī)定
當驅(qū)動器電源接通時，請勿打開機器外殼，以免觸電。 當外殼打開時，請勿給驅(qū)動器加電，以免碰到外露的高壓電部分而觸電。 當驅(qū)動器進行維護時，切斷電源后，請等候不少于5分鐘，并用電壓表檢測 高壓電容兩端，確認已降至安全電壓后，才可以進行操作。 請將驅(qū)動器可靠安裝后，再進行通電。 伺服驅(qū)動器和伺服電機必須可靠接地。 手潮濕時請勿接觸驅(qū)動器，以免觸電。 錯誤的電壓或電源極性可能會引起爆炸或操作事故。 確保電線絕緣，避免擠壓電線，以免電擊。
警告
1.2 設(shè)備損壞的警告
請勿將動力電直接接到驅(qū)動器U、V、W的輸出端，這樣會對驅(qū)動器造成損壞。 伺服電機與伺服驅(qū)動器之間須直連，請勿在驅(qū)動器U、V、W的輸出端連接容 性元件，如噪聲抑制濾波器、脈沖干擾限制器等，這樣會使驅(qū)動器無法正常 工作。 請按要求將驅(qū)動器輸入端接入符合標準的電源。 通電前請驗證電纜連接的正確性和可靠性。 請按要求選購并使用電機，否則可能會造成驅(qū)動器和電機的損壞。 伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩要高于有效的連續(xù)負載轉(zhuǎn)矩。 負載慣量與伺服電機慣量之比應(yīng)小于推薦值。
警告
1.3 火災(zāi)的警告
驅(qū)動器不能安裝在可燃物體的表面，并遠離易燃物品。否則易引起火災(zāi)。 請勿在潮濕、腐蝕性氣體、可燃性氣體的環(huán)境中使用。否則易引起火災(zāi)。 當驅(qū)動器工作時如出現(xiàn)異常情況，請立刻切斷電源進行檢修工作。驅(qū)動器長時間超負 荷工作，可能引起損壞及火災(zāi)。
警告
參數(shù) 濕度 運行溫度 存儲溫度 標高 振動 空氣環(huán)境
警告
條件 ≤90% (不冷凝) 0 ～ +40℃（不結(jié)霜） -40 ～ +55С 海拔1000m以下 小于0.5G（4.9m/s）10-60HZ（非連續(xù)運行） 無腐蝕性、易燃性氣體、無油霧
東莞鏵進電子有限公司：
| 編碼器線數(shù)（PPR） | 2500 | ||||||||||||||||||
| 電機絕緣等級 | Class F（155℃） | ||||||||||||||||||
| 防護等級 | IP65 | ||||||||||||||||||
| 使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度：20℃~+40℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件） | ||||||||||||||||||
| 電機繞組插座 | 繞組引線 | U（紅） | V（黃） | W（藍） | PE（黃綠/黑） | ||||||||||||||
| 插座編號 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||||
| 編碼器插座 | 信號引線 | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE | |||
| 插座編號 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||||
