| 產(chǎn)品認(rèn)證 | CE |
|---|---|
| 額定電壓 | 220 |
| 功率 | 1.8 |
伺服電機(jī) SGM7G 額定值和規(guī)格
電壓 | 200V | |||||
型號(hào) SGM7G- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | |
額定時(shí)間 | 連續(xù) | |||||
耐熱等級(jí) | F | |||||
絕緣電阻 | DC500V、 10M? 以上 | |||||
絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 | |||||
勵(lì)磁方式 | 永磁式 | |||||
安裝方式 | 法蘭式 | |||||
連接方式 | 直接連接 | |||||
旋轉(zhuǎn)方向 | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) （CCW） | |||||
振動(dòng)等級(jí)*1 | V15 | |||||
環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時(shí)，可降低額定值后使用） *4 | ||||
使用環(huán)境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） | |||||
安裝場(chǎng)所 | ? 室內(nèi)無(wú)腐蝕性或爆炸性氣體的場(chǎng)所 | |||||
? 通風(fēng)良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場(chǎng)所 | ||||||
? 便于檢查和清掃的場(chǎng)所 | ||||||
? 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時(shí)，可降低額定值后使用） *5 | ||||||
? 不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大磁場(chǎng)的場(chǎng)所 | ||||||
保管環(huán)境 | 在電機(jī)不通電的狀態(tài)下保管時(shí)，請(qǐng)遵守下列環(huán)境要求。 | |||||
保管環(huán)境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結(jié)） | ||||||
保管環(huán)境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） | ||||||
抗沖擊強(qiáng)度*2 |
沖擊加速度 （以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） | 490m/s2 | ||||
沖擊次數(shù) | 2 次 | |||||
抗振性*3 |
振動(dòng)加速度 （以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） | 49m/s2 （前后方向?yàn)?nbsp;24.5m/s2） | ||||
*1. 振動(dòng)等級(jí) V15 表示單臺(tái)伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，振動(dòng)的振幅小于 15μ m。
*2. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下、左右、前后 3 個(gè)方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機(jī)上的振動(dòng)強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。因此，請(qǐng)務(wù)必通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)振動(dòng)加速度。
*4. 環(huán)境溫度超過(guò) 40°C 時(shí)，請(qǐng)參照 "在環(huán)境溫度超過(guò) 40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。
*5. 海拔超過(guò) 1000m 時(shí)，請(qǐng)參照 "在海拔超過(guò) 1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。
伺服電機(jī)的額定值
電壓 | 200V | ||||||
型號(hào) SGM7J- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | ||
額定輸出*1 | W | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | |
額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | |
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 14.2 | 23.3 | 28.7 | |
額定電流*1 | Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 | |
瞬時(shí)最大電流*1 | Arms | 8.0 | 11 | 17 | 28 | 42 | |
額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 | |||||
最高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 6000 | |||||
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 | |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26.0 | |
額定功率變化率*1 | kW/s | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 | |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 | |
散熱片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 （鋁制） | 400 × 400 × 20 （鐵制） | ||||
保護(hù)結(jié)構(gòu)*3 | 全封閉自冷 IP67 | ||||||
保持制動(dòng)器規(guī)格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% | ||||
容量 | W | 10 | |||||
保持轉(zhuǎn)矩 | N·m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | |||
線圈電阻 | ? （at 20°C） | 56 | 59 | ||||
額定電流 | A （at 20°C） | 0.42 | 0.41 | ||||
制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)間 | ms | 100 | |||||
制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間 | ms | 80 | |||||
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率） | 15 倍 | 15 倍 | 5 倍 | ||||
| 外置再生、帶 DB 電阻時(shí) | 10 倍 | |||||
軸的容許負(fù)載*5 | LF | mm | 40 | 58 | |||
容許徑向負(fù)載 | N | 490 | 686 | 980 | |||
容許軸向負(fù)載 | N | 98 | 343 | 392 | |||
（注）（）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的值。
*1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為 20°C 時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鐵制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時(shí)，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。
? 無(wú)法將保持制動(dòng)器用于制動(dòng)。
? 保持制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)間和動(dòng)作時(shí)間因放電回路而異。使用時(shí)，請(qǐng)務(wù)必通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動(dòng)作延遲時(shí)間。
? DC24V 電源請(qǐng)用戶自備。
*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出表中的值。
轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速特性 （三相 200V）
（注）
1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為20°C 時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
2. 反復(fù)使用區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而異。
3. 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
4. 對(duì)于超過(guò)20m 的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請(qǐng)注意。
在環(huán)境溫度超過(guò)40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)
伺服電機(jī)的額定值為環(huán)境溫度為40°C 時(shí)的連續(xù)容許值。使用環(huán)境溫度超過(guò)40°C 時(shí)（最大60°C），請(qǐng)參照下圖所示的額定值降低率使用。
（注）額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，請(qǐng)向本公司銷售部門咨詢。
在海拔超過(guò)1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)
伺服電機(jī)的額定值表示海拔小于1000m 時(shí)的連續(xù)容許值。在海拔超過(guò)1000m 的情況下使用時(shí)（最高2000m），空氣的散熱效果降低。因此，請(qǐng)參照下圖所示的額定值降低率使用。
（注）額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，請(qǐng)向本公司銷售部門咨詢。
