| 產(chǎn)品認(rèn)證 | CE |
|---|---|
| 功率 | 1.8 |
安川伺服電機(jī)-SGMGV
伺服電機(jī) SGMGV 額定值·規(guī)格
額 定 時(shí) 間： | 連續(xù) | 耐 熱 等 級(jí)： | F |
振 動(dòng) 等 級(jí)： | V15 | 絕 緣 電 壓： | AC1500V 1分鐘（200V級(jí)） |
絕 緣 電 阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保 護(hù) 方 式： | 全閉環(huán)自冷式IP67（軸貫通部分除外） |
使用環(huán)境溫度： | 0～40℃ | 使用環(huán)境濕度： | 20～80%（不得結(jié)露） |
勵(lì) 磁 方 式： | 永磁式 | 連 接 方 式： | 直接連接 |
安 裝 方 式： | 法蘭式 | 旋 轉(zhuǎn) 方 向： | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí) 為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn) |
● 電壓200V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)SGMGV- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | |
額定輸出*1 | kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 |
額定轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 |
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 |
額定電流*1 | Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 |
瞬時(shí)最大電流*1 | Arms | 8 | 11 | 17 | 28 | 42 |
額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 1500 | ||||
最高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 | ||||
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26 |
額定功率變化率*1 | kW/s | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 |
配套伺服單元 | SGDV- | 3R8A | 3R8A | 7R6A | 120A | 180A |
伺服電機(jī)型號(hào)SGMGV- | 30A | 44A | 55A | 75A | 1AA | 1EA | |
額定輸出*1 | kW | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 |
額定轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 18.6 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 |
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 224 |
額定電流*1 | Arms | 23.8 | 32.8 | 42.1 | 54.7 | 58.6 | 78 |
瞬時(shí)最大電流*1 | Arms | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 |
額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 1500 | |||||
最高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 | 2000 | ||||
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.848 | 0.934 | 0.871 | 0.957 | 1.32 | 1.37 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ×10-4kg·m2 | 46 | 67.5 | 89.0 | 125 | 242 | 303 |
額定功率 | kW/s | 75.2 | 119 | 138 | 184 | 202 | 300 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 4040 | 4210 | 3930 | 3840 | 2890 | 3150 |
配套伺服單元 | SGDV- | 330A | 330A | 470A | 550A | 590A | 780A |
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1：這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線(xiàn)圈溫度為100℃時(shí)的值。
2：SGDV-200A型伺服單元與SGMGV-30A型電機(jī)組合使用時(shí)有限制。
（注） 1（ ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的值。
2 作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時(shí)的值。
SGMGV-03A/-05A ：250×250×6mm（鋁制）
SGMGV-09A/-13A/-20A ：400×400×20mm（鐵制）
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A ：550×550×30mm（鐵制）
SGMGV-1AA/-1EA ：650×650×35mm（鐵制）
