1、 行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2、 采用3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對齧入及齧出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、 齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得**的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、 行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保**大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保**低摩擦系數(shù)和**低的啓動扭矩；
6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，並采用IP65防護等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄露，免維護；
7、 輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)並經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
8、 整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確；
9、 獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設(shè)計，適用于任何伺服馬達；
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
12、型號和段數(shù) L1 L2 L3
    SD60  :3，4，5，7，10 9，12，15，16，20，21，25，28，30，35，40，49，50，70，100
    SD90  :36，45，60，75，80，90，150，200，300，400，500，700，1000
    SD120 :60,180,200,300,500,700,1000.

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