一、 簡介

伺服壓裝機(jī)是以伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，通過減速機(jī)傳動(dòng)在高精度滾珠絲杠上，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，根據(jù)配置伺服電機(jī)扭矩的大小和速度的高低來確定伺服壓裝機(jī)的壓力量程和速度值，依靠裝載于驅(qū)動(dòng)部位前端的壓力傳感器控制管理壓力，依靠編碼器控制管理位置（或者使用外置光柵尺來測控位置的變化），同時(shí)向工作對(duì)象施加壓力，從而達(dá)到壓裝目的的設(shè)備；能隨時(shí)控制壓力/停止位置/驅(qū)動(dòng)速度/停止時(shí)間，能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制；伺服壓裝機(jī)以其伺服控制的準(zhǔn)確性也稱為精密壓裝機(jī)；采用友好人機(jī)界面的大尺寸觸摸屏直觀易操作，裝有安全光幕，在上料過程中如有手伸入安裝區(qū)域壓頭將自動(dòng)返回或原位停止保證操作安全；以其伺服電機(jī)的快速響應(yīng)和可數(shù)字控制的特性以及高速工業(yè)控制器的優(yōu)越特性達(dá)到壓裝過程在線檢測、分選不合格品，保證產(chǎn)品質(zhì)量，建立產(chǎn)品工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫，大幅節(jié)能，清潔環(huán)保，低噪音；伺服壓裝機(jī)是代替液壓壓力機(jī)、增壓缸沖床和氣動(dòng)沖床的正確選擇！

二、 伺服壓裝機(jī)的功能

（一）、質(zhì)量判定功能：在線質(zhì)量檢測，產(chǎn)品壓入的同時(shí)根據(jù)設(shè)定條件檢測相配零件的質(zhì)量。

（二）、參數(shù)報(bào)表功能：產(chǎn)品壓裝的工藝數(shù)據(jù)可自動(dòng)保存在硬盤上，也可以聯(lián)網(wǎng)上傳監(jiān)控。以確保產(chǎn)品數(shù)據(jù)的可追溯性，有效控制生產(chǎn)質(zhì)量。

（三）、人機(jī)采用工業(yè)平板觸摸電腦：人機(jī)界面清晰，直觀，壓力觸摸，提供了友好的人機(jī)對(duì)話功能。

（四）、自診斷能力：設(shè)備發(fā)生故障，伺服壓裝機(jī)能顯示錯(cuò)誤信息，并提示解決方案，方便很快找出問題并解決。

（五）、環(huán)保、節(jié)能、安全：通過交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)能提供潔凈的工作環(huán)境。

（六）、伺服壓裝機(jī)和氣壓、液壓設(shè)備相比節(jié)能80%。

（七）、全行程可加力，不需要機(jī)械限位和調(diào)模定位，只需軟件設(shè)定即可。

（八）、優(yōu)點(diǎn)：基于工業(yè)電腦控制，控制精度、運(yùn)算處理速度、數(shù)據(jù)后期處理以及軟件增值服務(wù)都優(yōu)于當(dāng)前由PLC控制的伺服壓裝機(jī)！

（九）、伺服壓裝機(jī)有如下操作模式：

位置模式：設(shè)定位置停止；檢測壓入力。

壓力模式：達(dá)到設(shè)定壓力停止；檢測壓入位移。

手動(dòng)模式：產(chǎn)品試壓，調(diào)試用。

可根據(jù)需要設(shè)定多種壓裝模式組合。

壓力突變壓裝停機(jī)模式。

IO觸發(fā)停機(jī)壓裝。

（十）、控制特性

壓裝機(jī)在位置控制中：以較慢而平穩(wěn)的工進(jìn)速度施加壓力到產(chǎn)品上，每次控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)固定不變，在消除傳動(dòng)誤差后其重復(fù)性始終如一；

壓裝機(jī)在壓力控制中：以壓力測控的高精度傳感器作為反饋元件，每秒以1200次的采樣速率進(jìn)行有效的閉環(huán)控制，確保壓力到達(dá)值在±1%的誤差范圍內(nèi)；

精密壓裝機(jī)根據(jù)設(shè)計(jì)預(yù)期參數(shù)判定產(chǎn)品是否合格，對(duì)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行分選出來，以數(shù)據(jù)呈現(xiàn)保證產(chǎn)品質(zhì)量；

三、 應(yīng)用領(lǐng)域與范例

以汽車工業(yè)為主的周邊產(chǎn)業(yè)是智能伺服壓裝機(jī)的集中應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)于安全要求非常高的汽車零部件產(chǎn)業(yè)需要有為之配套的生產(chǎn)裝備。壓裝工藝**是其中一個(gè)不可或缺的在線檢測工序。

新能源汽車壓縮機(jī)是一個(gè)關(guān)鍵部件，國內(nèi)市場占有率的南京某上市公司選擇伺服壓裝機(jī)組線，對(duì)壓縮機(jī)的大小軸承的壓裝以及外殼的鉚接進(jìn)行質(zhì)量管控，取得了穩(wěn)定可靠的應(yīng)用，產(chǎn)品質(zhì)量得到全球認(rèn)可，成為德國大眾的供貨商；

溫州某汽車?yán)鋮s風(fēng)扇制造商踐行中國創(chuàng)造，通過工藝改進(jìn)和設(shè)備更新，一次采購數(shù)十臺(tái)伺服壓裝機(jī)，淘汰老舊的液壓壓力機(jī)和沖床，全部采用伺服壓裝機(jī)組線，使汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，靜音，高 效，成為國內(nèi)的汽車散熱風(fēng)扇提供商；

重慶某汽車變速箱齒輪制造商也淘汰液壓壓力機(jī)，所有壓裝工位采用伺服壓裝機(jī)在線檢測管控質(zhì)量，通過數(shù)據(jù)呈現(xiàn)發(fā)現(xiàn)潛在問題產(chǎn)品，保證變速箱的高效、可靠、平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)從每一個(gè)齒輪開始；

深圳某汽車電機(jī)制造商將所有壓裝工位更換為伺服壓裝機(jī)管控質(zhì)量，通過壓力在線檢測將存有風(fēng)險(xiǎn)的產(chǎn)品分選出來，對(duì)于公差超限的產(chǎn)品發(fā)現(xiàn)潛在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)提前進(jìn)行處理；

蘇州某汽車傳動(dòng)零配件廠商基于產(chǎn)品質(zhì)量的可追溯性，建立產(chǎn)品重要環(huán)節(jié)的參數(shù)數(shù)據(jù)庫，有數(shù)可查，有據(jù)可依，訂購多臺(tái)100kN壓裝機(jī)改善產(chǎn)品質(zhì)量，讓每個(gè)壓裝工序都有準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)記錄，讓進(jìn)入下一道工序的零件是零缺 陷的，讓每一個(gè)出廠的產(chǎn)品都有各自環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)參數(shù)，極大的保證了傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)、可靠、耐用。產(chǎn)品質(zhì)量不再是模糊概念，而是準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)！

汽車所有零部件在追求高可靠性的同時(shí)，機(jī)動(dòng)部件的噪音控制也是很有學(xué)問，一個(gè)小微電機(jī)性能是否優(yōu)越，體現(xiàn)在從設(shè)計(jì)、沖片、壓裝入軸、繞線、平衡檢測與修正等等每一個(gè)環(huán)節(jié)，每到工序都做到有據(jù)可依才能達(dá)到預(yù)期的效果，產(chǎn)業(yè)升級(jí)、產(chǎn)品升級(jí)、提高質(zhì)量乃至中國創(chuàng)造不是一句話可以解決的、需要有為之服務(wù)的裝備和可以控制質(zhì)量的手段，壓裝領(lǐng)域的在線檢測，保證流向下一個(gè)工序的產(chǎn)品是零缺陷的而且對(duì)后續(xù)工序產(chǎn)生積極作用！

 伺服壓力機(jī)是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制通過模塊計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)化為控制速度，控制位置，控制推力并由絲杠作為執(zhí)行載體增加壓力傳感器，與PLC、觸摸屏等控制系統(tǒng)連接實(shí)現(xiàn)壓裝的壓力機(jī)，具有高精度、加工柔性化、操作智能化、數(shù)據(jù)更直觀、噪音低、節(jié)能、干凈、高剛性、抗沖擊力、超長壽命、運(yùn)行平穩(wěn)、低成本維護(hù)等應(yīng)用優(yōu)勢(shì)