產(chǎn)地	深圳
產(chǎn)品認(rèn)證	CCC
額定電壓	220V
功率	200W
適用電機(jī)	60ST-M00630,60法蘭
品牌	丹佛
型號	60ST-M00630
加工定制	否

本公司承諾免費質(zhì)保一年！終身維護(hù)！

本套伺服驅(qū)動器可替換邁信、廣數(shù)、凱恩帝、埃斯頓伺服！

本套伺服標(biāo)配伺服電機(jī)為：60ST-M00630,60法蘭，200W，0.637Nm,3000轉(zhuǎn)。

 

 

伺服驅(qū)動器主要控制方式：

1、位置脈沖控制：有3種，脈沖加方向（CP+DIR）；正、反轉(zhuǎn)控制（CW+CCW）；90°正交脈沖（A+B）。

2、模擬量速度控制，模擬量0-10V電壓控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和回零（或準(zhǔn)停）功能。

3、內(nèi)部速度控制，通過設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)來指定電機(jī)運行速度?？梢宰疃囝A(yù)先設(shè)置8段速度。

4、位置定長控制，通過設(shè)置驅(qū)動器的參數(shù)來指定電機(jī)移動距離和運行速度，可以實現(xiàn)正反移動。

5、實現(xiàn)主軸伺服功能，可以實現(xiàn)速度控制和位置控制切換，準(zhǔn)停功能。（注意：需要這種功能的請與客服聯(lián)系，普及型的是不帶這個功能。）

答客戶問：

為什么你們的價格做得這么低呢？產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？

1:在管理上，我們采用扁平化管理，使得企業(yè)運作成本大大減低了。

2：我們采用網(wǎng)絡(luò)直銷模式，減低中間環(huán)節(jié)的費用將利潤留給客戶。

3：元器件我們采用的都是世界知名品牌，保證驅(qū)動器性能穩(wěn)定可靠。

4：PCB工藝我們采用沉金工藝，SMT貼片加工。

伺服驅(qū)動器主要核心部件：

1：采用TI的（DSP）數(shù)字信號處理器和ALTERA的復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）做為運算單元

 

2：濾波電容采用日本原裝進(jìn)口的紅寶石鋁電解電容

3：電流傳感器使用霍尼韋爾HoneyweLL

4：采用日本三菱智能功率模塊（IPM）

5：PCB板采用沉金工藝

6：采用全鋁合金的外殼，使得散熱效果非常好。

7：伺服電機(jī)采用日本TAMAGAWA 的增量式光電編碼器

產(chǎn)品一套清單：

 1、伺服電機(jī)一臺

 2、伺服驅(qū)動器一臺

 3、編碼器線一根（3米）

 4、電機(jī)電源線一根（3米）

 5、25芯并口接頭一個

 6、說明書一本

伺服驅(qū)動器 型號：DA98
功率：該伺服驅(qū)動器適配功率為100W~1KW電機(jī) 自主研發(fā)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，主要采用最新數(shù)字信號處理器DSP技術(shù)和大規(guī)模可編程FPGA技術(shù)為核心的運算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應(yīng)速度快，保護(hù)完善，可靠性高等一系列優(yōu)點。
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
采用空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小
完善的保護(hù)功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障
多種顯示功能：包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)位置、位置偏差、脈沖個數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等

DA98伺服驅(qū)動器是基座安裝型伺服驅(qū)動器
儲存條件:在未通電的狀態(tài)下儲存伺服驅(qū)動器時，請在下述溫度范圍內(nèi)進(jìn)行儲存：-20 ～ +85 ℃安裝場所
控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
1.伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度：0 ~ 55 ℃
2.濕度：90%RH（相對濕度）以下
3.振動：4.9m/s2
4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
5.為了保證長期使用的可靠性，請在低于45 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉(zhuǎn)矩指令信號，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號的最大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。與總線驅(qū)動器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅(qū)動器輸出電路進(jìn)行輸出。通常當(dāng)在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時使用。在上位裝置側(cè)，請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準(zhǔn)備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動調(diào)諧
通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級響應(yīng)性設(shè)定或利用參數(shù)的自動保存功能，可實現(xiàn)提高響應(yīng)性的自動調(diào)諧。

控制方式
位置控制、速度控制、力距控制、4段內(nèi)部定長控制、4段和16段內(nèi)部速度控制。

電源高次諧波對策
標(biāo)準(zhǔn)裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對策用。

6位顯示LED、內(nèi)置操作鍵盤
能在現(xiàn)場方便地進(jìn)行設(shè)定或監(jiān)控?？梢杂脙?nèi)置操作鍵盤進(jìn)行參數(shù)變更、監(jiān)控裝置和報警追跡的調(diào)整等。

減振控制
利用前饋減振控制，可通過簡單的調(diào)整來抑制機(jī)械前端的振動和機(jī)架的振動。同時，能夠設(shè)定并選擇使用4種用以控制振動的頻率。

縮短了定位整定時間
通過采用新算法，可大幅度地縮短裝置的定位整定時間。

指令追蹤抑制
采用新的位置和算法，可使位置抑制追蹤能力提高到現(xiàn)有模型的兩倍，并且，基本可實現(xiàn)零位置偏差。

試運轉(zhuǎn)功能（微動功能）
搭載有能夠確認(rèn)馬達(dá)和放大器連接的微動功能，不必與上位裝置連接，便能進(jìn)行試運轉(zhuǎn)。

 

輸入信號

信號名	功能
+24VIN	順序信號用控制電源輸入：+24V 電源由用戶準(zhǔn)備。 可以動作的電壓范圍：+11V ～ +25V
SON	伺服ON輸入，有效后，50ms接收控制指令
INH	指令脈沖禁止。
FSTP	禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動
RSTP	禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動
ALR	報警清除：解除伺服報警狀態(tài)。
CLR	清零信號輸入：位置控制時，清除偏移計數(shù)。
RIL	正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩外部限制輸入
FIL	反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩外部限制輸入
VIN	速度指令輸入：±10V。
TIN	轉(zhuǎn)矩指令輸入: ±10V。
CZ+ CZ-	可編程輸出。
/PULS PULS /SIGN SIGN	指令脈沖輸入，光耦隔	輸入模式 *符號+脈沖列 *CCW/CW脈沖

  輸出信號

信號名	功能
COIN- COIN+	定位結(jié)束信號輸出，當(dāng)信置偏差計數(shù)器數(shù)值在設(shè)定的定位范圍時，定位完成輸出ON
ALM+ ALM-	報警輸出
RDY+ RDY-	伺服準(zhǔn)備好輸出
BRK+ BRK-	制動器輸出
PAO+ PAO- PBO+ PBO- PCO+ PCO-	A相信號 B相信號 C相信號	2相脈沖(A相、B相)轉(zhuǎn)換編碼器輸出信號以及原點脈沖(C相)信號
FG	如果將輸入、輸出信號用電纜的屏蔽線連接到連接器外殼上，則可以連接到框架接地線。(地線)