KEB/科比10.F4.F1D-4B11變頻器原廠品質

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。 

其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。 

它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉矩的調節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。

矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。 

KEB/科比10.F4.F1D-4B11變頻器原廠品質

1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，生又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是：

1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式；

2、自動識別(ID)依靠的電機數(shù)學模型，對電機參數(shù)自動識別；

3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制；

4、實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開關狀態(tài)進行控制。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉矩。

KEB/科比10.F4.F1D-4B11變頻器原廠品質

09.F4.C1D-1220/1.4 00.F5.060-2000 00.F5.060-2000 02.91.020-CE07 04.91.010.CE07 10.F5.C1B-3A0A 15.F4.C1E-3420 16.F5.A1G-36MA 07.F5.B3A-OAOA 05.F5.S1A-2E2A 13.F5.CBD-YAOO 15.F5.A1G-36MA 13.F5.G1E-380A 19.F5.M1H-35-A 15.F4.C1E-3420 09.F4.C1D-4006/4A01 02.91.020-CE07 04.91.010.CE07 10.F5.C1B-3A0A 17.F5.M1G-39G3 14.F5.C1E-3A0A 16.F5.A1E-34-A 14.F5.A1E-3AEA 14.F5.M1E-3AEA 16.F5.M1E-34GA 16.F5.M1E-34DA 18.F5.M1H.36G 05.08.210-024V 15.F5.A1E-35MA 16.F5.A1G-36MA 05.F5.BOA-6900 00.F5.060-1000 15.F4.C1E-3420 17.F5.G1G-350A 17.F5.A1G-35YA 13.F5.CBD-YA00 14.F5.CBD-YA00 12.F5.CBD-YA50 15.F5.CBE-YA00 18.F5.A1G-34YF 20.F5.A1H-34YF 23.F5.A1R-94YA 18.F5.C1G-Y02D 20.F5.A1R-96MA 18.F5.A1H-36MA 00.F5.060-2000 13.F5.B1E-160A 14.F5.B1E-150A 07.F5 B3A-0A0A 09.F5 B1B-2B0A 07.F4 SOC-1220 07.F5 B3A-0A0A 20.F5.M1R-96GA 09.F5.C1B-3A0A 05.S4.015-0038 09.F4.015-0009 05.F4.015-0048 14.F5.A1D-38DA15.F5.A1E-35dA 16.f5.M1G-36GA 0C.F4.372-0017 16.F5.C3E-340A 20.F4 F1R-3440 20.F5.A1R-96XA 13.F5.B1E-160A 14.F5.B1E-150A 18.F5.A1H-360F 18.F5.A1H-36dF 10.F4.S1D-4B11 10.F4.S1D-4003 08.10.520 52000 07.10.520 52000 20.F5.A1R-96MA 18.F5.A1H-36MA 00.F5.060-2000 07.F5 B3A-0A0A 09.F5 B1B-2B0A 07.F4 SOC-1220 07.F5 B3A-0A0A 20.F5.M1R-96GA 09.F5.C1B-3A0A 05.S4.015-0038 09.F4.015-0009 05.F4.015-0048 14.F5.A1D-38DA 15.F5.A1E-35dA 16.f5.M1G-36GA 0C.F4.372-0017 16.F5.C3E-340A 20.F4 F1R-3440 20.F5.A1R-96XA 13.F5.B1E-160A 14.F5.B1E-150A 15.F5.B1E-350A 13.F5.G1D-YQ1A 13.F5.A1D-390A 15.F5.C1E-350A 14.F5.A1E-3AYA 09.F5-B1B-3B00 13.F5.C1D-390A 14.F5.A1D-3ADA D1.F5.S1D-33EA 14.F5.B1E-3A00 10.F5.CBD-3A0A 18.F5CBG-340A 12.F5.B1D-3A00 09.F5.B1D-3A0A 15.F5.B1E-3500 0D.F4.080-0009 14.F5 GBD-YA00 12.F4.C1D-3420 12.F4.C1D-3420 12.F4.S1D-3420 09.F5.C1B-3A0A 16.F4.F1G-4I00 16.F4.F1G-4130 16.F5.G1G-360A 18.F5.A1H-36YF 09.F4.C1D-4A01 16.F5.G1G-360A