SD-086MB系列步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是本公司推出的高科技產(chǎn)品。隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，電子產(chǎn)品的工藝和性能也不斷更新和提高，本產(chǎn)品采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性及快速的響應(yīng)性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、存在共振區(qū)、噪音大、高速力矩小、啟動(dòng)頻率低及驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)。本品適合驅(qū)動(dòng)相電流在8.2A以下的任何一款低壓兩相或四相步進(jìn)電機(jī)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、針織設(shè)備、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、電子元件制造等一系列自動(dòng)化控制領(lǐng)域。
特 點(diǎn)
    交流伺服電流環(huán)原理，實(shí)時(shí)電流跟蹤補(bǔ)償，低速更平穩(wěn)。
    高速力矩輸出提高40％，避免丟步（空載啟動(dòng)速度達(dá)300～420r/min）**高轉(zhuǎn)速達(dá)3500 r/min。
    靈活的輸出電流設(shè)定，適配不同型號(hào)電機(jī)，同時(shí)具備自動(dòng)半電流功能，減少電機(jī)發(fā)熱。
    **大50細(xì)分設(shè)定，滿足各種機(jī)械傳動(dòng)，而且不影響其輸出力矩。
    保護(hù)功能全：輸入電源過壓、欠壓、輸出過流、相間短路、驅(qū)動(dòng)器高溫等報(bào)警保護(hù)功能。
    電機(jī)低速無爬行現(xiàn)象，噪音小，無共振區(qū)。
性能指標(biāo)
電氣性能（環(huán)境溫度Tj＝25ºC時(shí)）

環(huán)境要求

功能及使用
    電源接口DC+、DC-
直流24～80VDC，通常采用線性電源（見附錄：線性電源原理圖）供電，用戶須注意整流濾波后電源紋波電壓，不可超過80VDC，以免損壞驅(qū)動(dòng)器，線性電源的額定輸出電流應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的60％。當(dāng)采用開關(guān)電源供電時(shí)，應(yīng)注意其標(biāo)稱的額定輸出電流，盡量選購與電機(jī)相電流匹配的開關(guān)電源。一般的，電源電壓越高，電機(jī)的力矩輸出越大，可避免高速丟步現(xiàn)象，但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致低速振動(dòng)加大以及發(fā)熱，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場機(jī)械要求合理調(diào)整供電電壓。另外過高的電源電壓，使驅(qū)動(dòng)器母線電壓基準(zhǔn)抬高，與電機(jī)在減速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量回饋疊加，很容易觸及驅(qū)動(dòng)器高壓報(bào)警閥值，產(chǎn)生報(bào)警現(xiàn)象，所以當(dāng)用戶選用大慣量電機(jī)時(shí)我們并不推薦用戶用到80VDC。通過試驗(yàn)得出**為理想的電壓范圍為50VDC～70VDC之間。
    接線時(shí)應(yīng)特別注意輸入電源極性，DC+為電源正極；DC-為電源地，錯(cuò)誤的接線可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞！
    為滿足驅(qū)動(dòng)器電磁兼容性要求，推薦使用本公司為驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的直流電源供電。
設(shè)定輸出電流
    本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)8檔輸出電流選擇，由驅(qū)動(dòng)器上的編碼開關(guān)（SW1 SW2 SW3）設(shè)定，電流大小以**大值標(biāo)稱。SD-2H0086MB型驅(qū)動(dòng)器**大可提供8.28A的輸出電流，電流設(shè)定分辨率為0.91A。編碼開關(guān)（SW1 SW2 SW3）組合的每一種狀態(tài)代表一個(gè)電流值輸出設(shè)定，參見下表：
電流輸出設(shè)定表 

    在設(shè)定此參數(shù)時(shí)務(wù)必使驅(qū)動(dòng)器處于不加電源或加電源但電機(jī)未運(yùn)行的狀態(tài)，這樣可避免因電流突變對(duì)驅(qū)動(dòng)器功率逆變部分產(chǎn)生的沖擊。參數(shù)設(shè)定完畢請(qǐng)關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會(huì)有效。不規(guī)范的操作可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的損壞！
自動(dòng)半電流
    驅(qū)動(dòng)器在控制脈沖信號(hào)停止施加0.1秒左右，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的50%，以降低功耗和保護(hù)電機(jī)，收到新的控制脈沖后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半點(diǎn)流狀態(tài)，此功能由驅(qū)動(dòng)器面板上撥碼開關(guān)（SW4）來設(shè)定：OFF－－自動(dòng)半流有效、ON－－自動(dòng)半流無效。自動(dòng)半電流設(shè)定同樣是必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)，設(shè)定完畢請(qǐng)關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會(huì)有效。
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定
    用戶可以通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)器面板上撥碼開關(guān)（SW5 SW6 SW7 SW8）的狀態(tài)來設(shè)定16種細(xì)分模式。此16種細(xì)分模式基本上涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距角的要求。具體設(shè)置參見下表或驅(qū)動(dòng)器的外殼絲印面板圖。細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定同樣是必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)。設(shè)定完畢請(qǐng)關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會(huì)有效。
細(xì)分設(shè)定表