2HA2260細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器，采用單相交流80V～220V供電，適合驅(qū)動電壓80-220V,電流小于5.6A外徑86～130毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械等設(shè)備上。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備中效果**

一，主要特點

1平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出

2單相交流80～220V供電

3光電隔離信號輸入/輸出

4有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護功能

5十六檔細分和自動半流功能

6八檔輸出相電流設(shè)置

7具有相位記憶功能（保持電機上下電位置不變）

8具有脫機命令輸人端子

9電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)

10高啟動轉(zhuǎn)

二、控制信號接口

圖1是驅(qū)動器的接線原理圖

1、控制信號定義

PLS/CW+：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

PLS/CW-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端

DIR/CCW+：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

DIR/CCW-：步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端

RESET+：脫機使能復(fù)位信號輸入正端

RESET-：脫機使能復(fù)位信號輸入負端

脫機使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端?，F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：

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86BYG250-113（8.5N.M 4A )