品牌 | 時(shí)代超群 |
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控制器簡介:
系統(tǒng)特點(diǎn)
? 控制軸數(shù) :單軸;
? 指令特點(diǎn) :任意可編程(可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行:定位控制和非定位控制);
? 最高輸出頻率 :42.5 KHz(特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器);
? 頻率分辨率 :1Hz;
? 編程條數(shù) :最大 99 條;
? 輸入點(diǎn) :4 個(gè)(光電隔離,任意設(shè)定啟動(dòng)、暫停、零點(diǎn);不需外部起停等信號(hào),也可做普通輸入);
? 輸出點(diǎn) :2 個(gè)(光電隔離);
? 一次位移范圍 :-9999999 ~ +99999999;
? 工作狀態(tài) :自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài);
? 升降速曲線 :本控制器最大特點(diǎn),多條曲線可任意設(shè)定(可分別設(shè)定升速和降速,滿足不同要求,
如:快升慢降、慢生快降);
? 顯示功能 :8 位數(shù)碼管可顯示坐標(biāo)、延時(shí)、程序等,指示燈可顯示 IO 狀態(tài)、手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài);
? 自動(dòng)運(yùn)行功能 :可編程,通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)和停止等操作;
? 手動(dòng)運(yùn)行功能 :可調(diào)整位置(手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)速度和點(diǎn)動(dòng)步數(shù)可設(shè)定);
? 參數(shù)設(shè)定功能 :可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動(dòng)長度、手動(dòng)速度和回零速度;
? 程序編輯功能 :可任意插入、刪除和修改程序;
? 回零點(diǎn)功能 :可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)(有些控制寫可以回零,其實(shí)是程序零點(diǎn),本控制機(jī)械零點(diǎn),程
序零點(diǎn),均可返回);
? 編程指令 :共 15 條指令;
? 外操作功能 :通過參數(shù)設(shè)定,可設(shè)定任意輸入口為啟動(dòng)、暫?;蛘吡泓c(diǎn)(機(jī)械零點(diǎn));
?電源 :DC:12V-24V
注:次控制器雖然沒有市面上已有控制器的A,B 操作功能,但本控制器的AU_LP 指令對(duì)未知距離控制
提供了更好的方法,如果需要電機(jī)做未知距離的往復(fù)運(yùn)動(dòng),僅需要兩條指令即可完成。且不需要參數(shù)中去
設(shè)定什么。
拓展定做:可定制雙軸控制器,同時(shí)帶2個(gè)電機(jī),或多個(gè)電機(jī),可以為您量身定做。(但只能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng))詳情請(qǐng)聯(lián)系店主!
產(chǎn)品用途:送料機(jī),打標(biāo)機(jī)等。
可實(shí)現(xiàn)精確控制運(yùn)轉(zhuǎn)速度,時(shí)間,方向等功能。
驅(qū)動(dòng)器介紹:
2HD8080
一 性能簡介高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2HD8080采用德州儀器32bit數(shù)字處理器,引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制,實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨(dú)立的同相PWM無差拍輸出,獨(dú)立控制全橋的上下臂,電流控制更精確。同時(shí)加入200K的基頻,徹底消除次諧波,并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時(shí)矢量合成后的PWM輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。2HD8080步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)1:實(shí)時(shí)矢量合成的8路獨(dú)立的同相PWM無差拍輸出,使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn),噪聲更小。2:電流閉環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù),避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。3:可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制,預(yù)留編碼器接口,可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。4:獨(dú)特的斷電相位記憶功能,避免開機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。5:支持交直流電源輸入DC 20-80V最大峰值電流可達(dá)6 A。6:全方位的保護(hù)功能,使電機(jī)運(yùn)行更安全可靠。7:超高性能,超低價(jià)格,性價(jià)比卓越。二 型號(hào)說明2 兩相步進(jìn)電機(jī)HD 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器80 供電電壓24V-80V80 最高相電流8.0A三 特殊功能列表
功能 | 描述 |
相位記憶相位清零 | 在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位,驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋找該相位,避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)行清零操作 |
報(bào)警輸出 | 電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有IO信號(hào)報(bào)警輸出 |
缺相保護(hù) | 當(dāng)電機(jī)缺相時(shí),驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行,防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行 |
內(nèi)部脈沖 | 通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10K(可設(shè)置)脈沖輸入 |
GND | 直流電源地 |
VCC | 直流電源正極 |
A+ A- | 電機(jī)A相 |
B+ B- | 電機(jī)B相 |
電流選擇 | SW6 | SW7 | SW8 |
1.8A | ON | ON | ON |
2.4A | ON | ON | OFF |
3.0A | ON | OFF | ON |
3.6A | ON | OFF | OFF |
4.2A | OFF | ON | ON |
4.8A | OFF | ON | OFF |
5.4A | OFF | OFF | ON |
6.0A | OFF | OFF | OFF |
細(xì)分選擇 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
2 | ON | ON | ON | ON |
4 | ON | ON | ON | OFF |
8 | ON | ON | OFF | ON |
16 | ON | ON | OFF | OFF |
32 | ON | OFF | ON | ON |
64 | ON | OFF | ON | OFF |
128 | ON | OFF | OFF | ON |
256 | ON | OFF | OFF | OFF |
5 | OFF | ON | ON | ON |
10 | OFF | ON | ON | OFF |
20 | OFF | ON | OFF | ON |
25 | OFF | ON | OFF | OFF |
50 | OFF | OFF | ON | ON |
100 | OFF | OFF | ON | OFF |
200 | OFF | OFF | OFF | ON |
A-B | OFF | OFF | OFF | OFF |
北京時(shí)代超群步進(jìn)電機(jī)選型表格 | ||
類型 | 步進(jìn)電機(jī)型號(hào) | 配套驅(qū)動(dòng)器 |
兩 相 步 進(jìn) 電 機(jī) | 20BYG250-33(20mN.m,0.6A) | 單軸:ZD-6209-V2,ZD-8731雙軸:ZD-6209-D,ZD-8731-D |
28BYG250-34(60mN.m,0.75A) | ||
39BYG250-22(0.1nm,0.48A) | ||
39BYG250-26(0.13nm,0.45A) | ||
42BYG250-33(0.21nm,0.4A) | ||
42BYG250-40(0.33nm,0.4A) | ||
42BYG250-48(0.5nm,0.4A) | ||
57BYG250-50(0.7nm,0.6A) | 單軸:ZD-6209-V2,ZD-8731ZD-6560-V2/ZD-6560-V3 | |
57BYG250-56(0.9nm,2A) | ZD-6560-V2/ZD-6560-V3/ZD-6560-V3C調(diào)速控制驅(qū)動(dòng)器 | |
57BYG250-76(1.5nm,3A) | ZD-6560-V2/ZD-6560-V4/ZD-6560-V4C調(diào)速控制驅(qū)動(dòng)器 | |
57BYG250-80(2nm, 3A) | ZD-6560-V4/ZD-6560-V4C調(diào)速控制驅(qū)動(dòng)器 | |
57BYG250-112(2.4nm,3A) | ZD-6560-V4/ZD-6560-V4C調(diào)速控制驅(qū)動(dòng)器 | |
86BYG250-65(2.8nm,3A) | ZD-6560-V4/2HD8080 | |
86BYG250-80(4nm,4A) | 2HD8080 | |
86BYG250-98(7.5nm,4A) | 2HD8080 | |
86BYG250-113(8.5nm,4A) | 2HD8080 | |
86BYG250-150(12nm,4.4A) | 2HD8080 | |
110BYG250-115(12.7nm,4A) | 2HD8080/2HA1180 | |
110BYG250-150(20nm,4A) | 2HA1180 | |
雙出軸電機(jī) | 42BYG250-45(0.4nm,1A,雙出軸) | 單軸:ZD-6209-V2,ZD-8731-V1雙軸:ZD-6209-D,ZD-8731-D |
57BYG250-56(0.9nm,2A,雙出軸) | ZD-6560-V2/ZD-6560-V3 | |
57BYG250-76(1.5nm,3A,雙出軸) | ZD-6560-V4/ZD-6560-V4C調(diào)速控制驅(qū)動(dòng)器 | |
86BYG250-113(8.5nm,4A,雙出軸) | 2HD8080 | |
三相步進(jìn)電機(jī) | 86BYG350-98(6nm,4A) | 3HB606 |
86BYG350-113(6nm,5.2A) | 3HB606 | |
110BYG350-130(12nm,5.2A) | 3HB2208 | |
110BYG350-160(16nm,5.2A) | 3HB2208 | |
110BYG350-220(20nm,5.2A) | 3HB2208 | |
110BYG350-250(25nm,5.2A) | 3HB2208 | |
130byg350-180(27nm,5A) | 3HB2208 | |
130byg350-230(37nm,5A) | 3HB2208 | |
130byg350-280(50nm,5A) | 3HB2208 | |
無刷直流電機(jī) | 57BL52-230(24V,60W,3000rpm,0.18nm) | ZD-6716-V2 |
57BL70-225(24V,100W,2500rpm,0.4nm) | ZD-6716-V2 | |
57BL90-230(24V,180W,3000rpm,0.6nm) | ZD-6716-V2 | |
60BL100-230(24V,150W3000RPM,0.5NM) | ZD-6716-V2 | |
60BL120-430(48V,250W3000RPM,0.75NM) | ZD-6716-V3 | |
80BL145-440(48V,550W4000RPM,1.6NM) | ZD-6716-V3 |
聯(lián)系方式;
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