| 產(chǎn)品屬性 | 86步進(jìn)電機(jī) |
|---|---|
| 相數(shù) | 2 |
| 電壓(V) | 24-60 |
| 轉(zhuǎn)矩(N.M) | 4 |
| 品牌 | 時(shí)代超群 |
| 型號(hào) | 86HBS80AL4-TK0 |
| 分類 | 相數(shù) | 電流 | 電壓 | 靜轉(zhuǎn)矩 | 軸徑 | 價(jià)格 |
| 86BYG-250-80 | 2相 | 4 | 24-60 | 4 | 14 | 200 |
| 2HD8080 | 2相 | 6 | 24-80 | 320 | ||
| S-400-60 | 6.6 | 60 | 160 | |||
驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
FOR 32-bit DSP
2HD8080
一 性能簡(jiǎn)介高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2HD8080采用德州儀器32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨(dú)立的同相PWM無(wú)差拍輸出，獨(dú)立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時(shí)加入200K的基頻，徹底消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時(shí)矢量合成后的PWM輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。2HD8080步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)1：實(shí)時(shí)矢量合成的8路獨(dú)立的同相PWM無(wú)差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲更小。2：電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。3：可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。4：獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開(kāi)機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。5：支持交直流電源輸入DC 20-80V最大峰值電流可達(dá)6 A。6：全方位的保護(hù)功能，使電機(jī)運(yùn)行更安全可靠。7：超高性能，超低價(jià)格，性價(jià)比卓越。二 型號(hào)說(shuō)明2 兩相步進(jìn)電機(jī)HD 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器80 供電電壓24V-80V80 最高相電流8.0A 三 特殊功能列表| 功能 | 描述 |
| 相位記憶相位清零 | 在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位，驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋找該相位，避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)。同時(shí)相位可進(jìn)行清零操作 |
| 報(bào)警輸出 | 電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有IO信號(hào)報(bào)警輸出 |
| 缺相保護(hù) | 當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行 |
| 內(nèi)部脈沖 | 通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可選擇內(nèi)部10K（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四控制信號(hào)以功率信號(hào)接口說(shuō)明功率信號(hào)接口
| GND | 直流電源地 |
| VCC | 直流電源正極 |
| A+ A- | 電機(jī)A相 |
| B+ B- | 電機(jī)B相 |
五 撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置
| 電流選擇 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 1．8A | ON | ON | ON |
| 2．4A | ON | ON | OFF |
| 3．0A | ON | OFF | ON |
| 3．6A | ON | OFF | OFF |
| 4．2A | OFF | ON | ON |
| 4．8A | OFF | ON | OFF |
| 5．4A | OFF | OFF | ON |
| 6．0A | OFF | OFF | OFF |
| 細(xì)分選擇 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 2 | ON | ON | ON | ON |
| 4 | ON | ON | ON | OFF |
| 8 | ON | ON | OFF | ON |
| 16 | ON | ON | OFF | OFF |
| 32 | ON | OFF | ON | ON |
| 64 | ON | OFF | ON | OFF |
| 128 | ON | OFF | OFF | ON |
| 256 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 5 | OFF | ON | ON | ON |
| 10 | OFF | ON | ON | OFF |
| 20 | OFF | ON | OFF | ON |
| 25 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 50 | OFF | OFF | ON | ON |
| 100 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 200 | OFF | OFF | OFF | ON |
| A-B | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW1=ON 內(nèi)部10K脈沖輸入 SW1=OFF 外部脈沖輸入六 狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示 LED1: 亮-工作正常 暗-工作異常 LED2: 亮-有脈沖輸入 暗-無(wú)脈沖輸入報(bào)警指示 LEDA: 綠-電機(jī)A相缺相 紅-電機(jī)B相缺相 LEDB: 綠-過(guò)壓>80V 或 欠壓<20V 紅-驅(qū)動(dòng)器過(guò)流接線圖
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