1. 配套電機(jī) 雙極性步進(jìn)電機(jī)
2. 端口說明：
1）MOTOR（PM4(2.0/1.25),PM5(2.0):A+ /A- /B+ /B-）:電機(jī)接入端口：A+ /A- 接入電機(jī)A相，B+ /B- 接入電機(jī)B相。
2）電源及控制信號輸入端口：（輸入信號電平 ≤DC 5V）
1. VDD 電源輸入端 DC: 3～12V， (請根據(jù)電機(jī)需要選擇實際輸入電壓。)
2. GND 電源負(fù)端
3. VCC(3.3V) 驅(qū)動控制板輸出
4. CP DIR FREE 輸入信號為：脈沖、方向、使能，以上輸入信號為共地
1）FREE =0(接地),電機(jī)進(jìn)入自動脫機(jī)狀態(tài)，電機(jī)停止運(yùn)行,將進(jìn)入脫機(jī)，電機(jī)繞組失電。
2）FREE =1(懸空),電機(jī)進(jìn)入強(qiáng)制使能狀態(tài)，電機(jī)運(yùn)行/靜止時，電機(jī)繞組始終通電。
5.通用輸入/輸出端(I/O*6):6個通用輸入/輸出端(備用口)
6.輸入信號均為共陰接法（即共地輸入）
7.LCD顯示輸出：(備用口)
8.十位3.81端口說明：
1）VDD/GND :電源輸入端 DC: 3～12V， (請根據(jù)電機(jī)需要選擇實際輸入電壓。) GND 電源負(fù)端
2）MOTOR電機(jī)接入端口：A+ /A- 接入電機(jī)A相，B+ /B- 接入電機(jī)B相。
3）CP+/CP-:脈沖信號輸入
4）CW+/CW-:方向信號輸入
9.K1功能：VDD＞5V時，K1斷開；VDD≤5V時，K1短路。
